刘恒只好命令御者按辔徐行，好像闲庭信步，到了营垒当中，周亚夫手执兵器，仅仅作揖，道：“身上穿了甲胄，不能行跪拜大礼，只能用军礼迎接陛下。”
这庄重的架式震惊了刘恒，刘恒身不由己地从车上站起来，脸色端凝，双手凭着车轼，让使者以皇帝的名义向周亚夫表达歉意，说：“皇帝敬劳将军！”整个巡视期间，刘恒就像林黛玉初进贾府，不肯轻易多说一句话，多行一步路，惟恐被周亚夫及其手下将士耻笑了他去。在严肃的气氛中，一举一动都恭行军礼。好不容易犒劳完士卒，刘恒大大松了一口气，吩咐御驾：“回宫。”
小心翼翼地出了军营门，刘恒身边的大臣个个惊叹，没想到周亚夫这小子这么擅长作威作福，这么会制造紧张气氛，简直像个悬念制造大师。这时，刘恒也放松大胆地在旷野里大声感叹：“天啊！这才是真正的将军啊！刚才的棘门和霸上军营，简直像儿戏一样，哪里能够打仗？那些将军都可以一战而擒，只有像周亚夫这样的，才能让敌人闻风丧胆啊！”于是对周亚夫留下了深刻的印象。
过了一个月，匈奴人抢掠够了，满足地退出了汉朝边塞，长安消除了警报，三将军的军营也全部罢除。刘恒立即召来周亚夫，拜他为中尉，主管长安北军全部兵马。第二年又拜他为车骑将军，并告诫太子刘启：“周亚夫这家伙可是个人才啊！今后天下没事就罢了，一旦天下有事，你一定要拜他为将军去为你征战，绝对没错。”
刘恒的确是个很宽宏大量的人，要是换个昏君，像周亚夫在细柳营那样的做派，不但别想升官，恐怕还要撤职，可是刘恒就能慧眼识英。而且我们还要注意，周亚夫的老爸是故太尉周勃，是刘恒一直提防的功臣集团首领，按理刘恒应该对周亚夫有所顾忌，可是他没有，就这点也可看出他响当当的明君素质。相比之下，刘恒的儿子刘启，也就是后来的景帝就差多了，景帝的确听了老爸的话，任用周亚夫成功地平定了七国之乱，但后来又因为周亚夫屡次谏诤，将之下狱处死。这家伙的心胸比起刘恒来，可要差得远了。
刘恒如此优秀，可惜天不假年，后元七年，也就是在视察完细柳营的第二年夏六月己亥（1日），刘恒在未央宫去世，享年四十六岁，正当壮岁，chūn秋鼎盛，非常可惜。死之前他下了一道遗诏，比较感人，我们在这里也欣赏欣赏：
我曾经听说，天下万物萌生之后，一定会走向死亡。死亡是天地间必然之理，有什么值得哀伤的呢？现在世人都乐生厌死，一旦死了之后，又倾家dàng产地厚葬，让活着的人更加贫困，这有什么意思呢？反正我是很不以为然的。况且我一向不够明智有德，对百姓们没有丝毫帮助。现在要死了，又让百姓们穿着重孝为我哭泣，大热天的，不是太遭罪了吗？而且又加重了我德行的欠缺，这对得起天下吗？我本人可谓渺小得不值一提，有幸当上皇帝的二十多年来，仰仗天地之佑，社稷之福，总算天下安宁，没有兵燹之灾。我资质鲁钝，常常怕犯错误，让先帝为我蒙羞，也常常觉得自己在位太久，怕死之前昏聩，会gān出一些坏事。现在终于要死了，回思一下，庆幸自己没有犯什么大错，可以安然进入高皇帝的宗庙享受后世的供享，我高兴还来不及呢，还有什么可以悲伤的呢？现在我趁着自己还有一口气，命令天下官吏百姓，你们看到我这个命令之后，都只要穿孝服哭泣三天，就脱下孝服，gān自己的事。不许禁止民间娶妇嫁女祭祀以及饮酒吃肉等喜庆活动。凡是参加我的丧事活动的，都不需要打赤脚，丧服带子不要超过三寸，不要给车子和兵器蒙上布匹，以免làng费。也不许征发百姓到殿中哭泣，以免扰民。在殿中按照礼仪应当哭泣者，都只能在早晨晚上规定的时间哭泣，礼仪完毕之后就停止，不许擅自哭泣。下棺埋葬之后，可以继续穿大功（五服中比较粗劣的麻服）丧服十五天，小功（比大功jīng细）丧服十四天，细布丧服七天，之后全部脱掉丧服。其他在这封遗诏中没有涉及的，都按照这个标准制定规则。把这封诏令布告天下，让天下百姓都知道我的心意。为我修筑的霸陵就依照原来山川的地理形势，不许花钱改建。让宫中姬妾爵位在夫人以下，少使（夫人以下有美人、良人、八子、七子、长使、少使）以上的全部出宫回家，可以自由嫁人。
从这封遗诏当中，可以看出刘恒的不少开明观念。遗诏中的关键内容第一是爱人，第二是节俭。为了节俭，刘恒不许丧服带子过三寸，不许给兵器车马也蒙上白布，也不许大肆花钱改造陵墓。更重要的是刘恒的爱人，他不许在丧期扰民，不许gān涉百姓的喜庆活动，也不许征发百姓到宫中哭泣。为了怕官吏阳奉yīn违，他甚至严格规定所穿丧服的规格和穿的时间。最后还下令自己在宫中的姬妾们都可以随便出嫁。这种对人的爱惜，是历史上很少有帝王能做到的。一直到了魏晋时期，曹操死了，还命令他的姬妾全部住到铜雀台上为自己守陵，比起几百年前的刘恒，观念上反而退步了。这些封建统治者占有欲很qiáng，死了之后还要自己的姬妾为枯骨耗费青chūn，实在无耻之尤。尤其是明朝的皇帝，竟有让自己的姬妾殉葬的专门规定，这就恍惚回到了原始社会，让他们看看刘恒的遗诏，大概会羞愧罢。
好心一定会有好报，在中国历史上，刘恒也是作为罕见的明君，被世代传诵的。在《汉书》的赞语里说：刘恒在位二十多年之间，宫室苑囿没有新建，衣服车马也是久不更新。如果有让百姓不便的地方，就开放苑囿，让百姓可以从中渔猎获利。他曾经想建造一座露台，等到召来工匠预算金额，得知大概要花百金（一百万钱），就慨然道：“百金，相当于中等人家十户的家产，我继承了先帝的宫室，已经感到很羞愧了，还建造什么台子。”当即废弃了这个计划。他自己身上穿的都是黑色厚缯，不披锦绣，最宠爱的妃子慎夫人穿的衣服下摆也不够长，不至于拖在地上，为的是节省布料。所施用的帏帐都很朴素，没有花纹，一心想成为天下人的表率。为自己建造的陵墓霸陵，里面的陪葬品全部用瓦器，不许用金银铜锡等贵重金属，而且完全依照霸陵原来的山川来挖掘，不费力堆积泥土。南越王赵佗自立为皇帝，他反而把赵佗的兄弟召来，赐以高官厚爵，让赵佗羞愧称臣。与匈奴和亲，匈奴人屡屡撕毁和约，入侵边塞，他也不发兵追击，怕百姓遭受战争之苦。吴王刘濞心怀鬼胎，称病不朝，也不派使者责问，反而赐给吴王几杖以为安抚。群臣像袁盎等人说话很直，常常让他下不了台，他也不责罚，而是从谏如流。将军张武贪污受贿，事情披露，他不处置，反而更加赏赐，让张武自己觉得羞愧认罪。总之，他一切的宗旨就是希望能以德化民，也确实收到了很好的效果。他在位的二十多年，清净无为，海内殷富，黎民讲究礼仪，很少犯法。每年全国判决案件才数百起，几乎让刑罚无用武之地。唉，真是一个仁厚之主啊！
以上史家对刘恒的称赞或许有些夸大，但按照中国史家“直笔不隐”的传统来说，也不会太离谱。刘恒在一片内忧外患的气氛中登上帝位，最终平衡了朝中和东方诸侯的各派势力，回避了对外战争，使国内经济蒸蒸日上，同时还竖立了自己的权威，奠定了大汉外儒内法的政策方针，很好地利用了秦朝的统治优点，避免了秦王朝的缺点，确实有着了不起的才能。在他死后，大汉政策沿着他的既定方针继续前进，继续积累财富，为将来的反击匈奴打下了良好基础。