刘裕闻讯大惊，忙派辅国将军蒯恩去长安，召回刘义真。同时，他又派相国右司马朱龄石为都督关中诸军事，代刘义真坐镇长安，又命中书侍郎朱超石去河、洛劳军。
安帝义熙十四年（418）底，朱龄石军队刚到长安，得知自己马上要被轮换回江东老家的刘义真部晋军，临行大掠长安，“多载宝货、子女，方轨而行”。本来是替天行道的堂堂东晋政府军，这下倒好，一下子变成了比异族军队还不如的qiáng盗。
赫连勃勃得知消息，派赫连NFDA8率三万军士追击刘义真。
眼看晋军行动迟缓，建威将军傅弘之劝言：“现在辎重繁多，一日之行，不过十里，虏兵即将追至，何以抗之！不如尽弃车载，轻行速进，方可免难。”
没等刘义真开口，他周围的肖小们皆使劲摇头。本来带着大笔财宝、美女回江东要做富家翁，怎可轻易放弃到手的一切。
很快，夏兵大至。傅弘之、蒯恩硬着头皮让小主人先跑，二将自己率兵断后，力战连日，边跑边斗，最终大败，傅弘之、蒯恩、毛修之皆被夏军活捉。傅弘之大骂赫连勃勃，不屈而死，蒯恩后来伤重而死，毛修之投降。
就这样，数万晋军，全被夏军杀个一gān二净，先前从长安抢得的金银美女也为夏兵所得。
刘义真一少年，目标小，先前又得诸将护持，“左右尽散，独逃草中”。中兵参军段宏单人独骑，趁黑一路低呼，寻找主公爱子。刘义真识得段宏声音，慌忙从草丛间奔出。这小孩子秉性虽坏，却很会讲话，边哭边对段宏说：“您是段中兵吧，我是刘义真啊……您自己逃吧，两个人一起跑不方便，可以现在剁下我的脑袋带回给我父亲，省得他惦念我的死活。”
寒人终成帝王业（3）
段宏闻言下泣：“死生共之，下官不忍！”于是，他把义真绑在自己背上，策马狂逃得免。
赫连勃勃方面，得胜后，他在长安城外大开庆功宴，把数万晋军的人头堆在一起筑土成“京观”，号为“骷髅台”，以彰其功。长安城内，居民愤恨晋军无道，自发起义，把朱龄石驱逐出城。朱龄石临走，也丧心病狂，一把火把后秦苦心经营多年的华丽宫殿烧个gān净，自率败兵奔潼关。长安至此，终为赫连勃勃所得。
刘裕得知晋军青泥败讯后，爱子心切，又不知刘义真存亡与否，即刻整理行装又要北伐。大臣谢晦等人纷劝：“士卒疲弊，请待他年。”刘裕不听。
准备之中，忽得段宏书信，知道刘义真安然无恙，老头子才放下一颗心，“但登城北望，慨然流涕而已”。北伐之举，遂止不行。
牺牲无数将士、百姓人命，耗费无数钱财物力，关中得而复失，是刘裕一生最大的败笔。一切的一切，皆由他想篡晋自立的私心而起。
平灭桓玄时，刘裕的九龙绣衣只是一两件小裤衩小背心。灭南燕、平卢循后，刘裕的内衣已经全部变成明huáng色。定蜀地、灭刘毅、诛诸葛长安、驱司马休之以后，刘裕冠带袍袖间已经是插金边走金线遍绣金龙，待得他灭后秦归来，皇袍应是当衬服来穿，袖领之间的龙纹云影已经不用避人了。
刘裕当时已年近六十，岁月无多，但又闻谶言讲“昌明（孝武帝）之后尚有二帝”，等不及安帝“善终”，就密命中书侍郎王韶之得间鸩杀安帝。
安帝虽是个大傻子，但他弟弟琅琊王司马德文终日侍奉左右，王韶之等人一直没机会下手。公元418年年底，适逢司马德文患病，回府修养。王韶之就用衣带把大傻皇帝活活缢死于东堂，时年三十七。王韶之是王家大族之后，至此，翩翩世家大族子弟，已经成为寒人军阀弑帝的下三滥帮凶。
《世说新语·方正》有二则故事。其一，大将军桓温权势最盛时，希望其部下王坦之女嫁给自己的儿子。按照现代人的想法，与大将军缔成儿女亲家，是天上掉馅饼的好事情。但是，王坦之没敢答应，说要回去问问父亲王述（蓝田）。王述老头很喜欢王坦之这个儿子，即使成年后，见了这个儿子也每次都亲热地抱之于膝上。王坦之心中忐忑，把桓温的意思说了一遍，王述闻言，当即大怒，把儿子推落于地，怒声斥责说：“你怎么越来越傻啦，这么害怕桓温，士族女岂可嫁兵家儿！”其二，晋武帝时，宠爱将军胡奋之女胡芳，以为贵嫔。武帝与胡贵嫔玩樗蒲游戏，胡贵嫔性格慡快外向，与皇帝夺投矢，误伤帝指，鲜血淋漓。武帝很不高兴，瞪着胡贵嫔，说：“真是将种啊（意指其为兵家女没教养），这么粗鲁无礼！”胡贵嫔不吃这套，回嘴反道：“北伐公孙，西拒诸葛，不是将种又是什么！”言外之意是武帝你爷爷司马懿你爸爸司马昭不也是带兵打仗的吗，武帝你也是兵儿将种呵。这两则故事，皆可明白无误地表明，在两晋时期，士族门第的优越感是多么巨大，任你大将家再贵盛，再有生杀予夺之权，就是不会把我“士家女”嫁你“兵家儿”。武帝你再尊贵，骂贵嫔为“将种”，也会使泼辣的美女发怒，反唇相讥。
但是，自刘裕寒门成为帝王后，士族高门就一代不如一代了，他们一是更加固执地封闭门户阶层，自我联姻，二是不得不在各个方面向寒人阶级低头，昔日朝中清显的官职也都逐渐为寒素之人掌握，从前的荣光，渐渐淡褪。如果不依附“兵家”，世家大族的身家性命随时堪忧。
安帝死后，刘裕立琅琊王司马德文为帝，以应谶言帝数，是为东晋最后一位皇帝：恭帝。
恭帝元熙元年（419）八月，晋廷进刘裕为宋王，移镇寿阳。
公元410年3月，刘裕“欲受禅而难于发言”，就大集朝臣在寿阳欢宴。席间，为了试探诸人反应，他言道：“桓玄篡位，鼎命已移。我首倡大义，兴复帝室，南征北伐，平定四海，功成业著，遂荷九锡。今年将衰暮，崇极如此，物忌盛满，非可久安。今欲奉还爵位，归老京师。”
老头子突然表示要告老退休。“群臣唯盛称功德，莫谕其意。”事起忽然，在座大臣谁也不知道这位“宋王”葫芦里卖的什么药。
晚间，宴会结束。中书令傅亮出府门走出好远，忽然开悟。他连夜返回刘裕王府，叩门请见。
刘裕马上开门召见。
傅亮行礼毕，先开口说话：“为臣我现在应该马上回都城建康。”
刘裕很高兴傅亮明白自己的心思，也不多讲，只问：“需要多少人相随？”
傅亮答：“数十人即可。”
傅亮回建康，马上操办禅让典礼的事情，以诏命“征”刘裕“入辅”，并帮助刘裕定下一系列重要人事的安排。
公元420年yīn历六月壬戌日，刘裕大队人马至建康。傅亮入宫，“讽晋恭帝禅位于宋”，并把已经拟好的诏草呈上，让司马德文照抄一遍。
“帝欣然操笔，谓左右曰：‘桓玄之时，晋氏已无天下。今日推国与宋王，本所甘心！’”于是自书赤诏，“禅让”天下。至此，东晋亡国，自元帝建号江东，共一百零三年国祚。