这些铁甲猛士冷静异常，迎着从山坡陆坡冲dàng而下的清军骑兵，挥长刀专砍马腿，锐不可当。
由于郑军步兵铁甲全身，无下刀处，管效忠命令清军，在马上用箭，专门she郑军士兵没有遮护的双脚。
郑军士兵似乎不懂得疼痛，往往拨箭而起，若无其事，仍旧大刀猛挥杀人。
最终，支援镇江的清军诸部丧失信心，拨马狂奔，大败而去。
清将管效忠不甘心。依旧盘桓不去。
二十二日，他自提数千jīng骑，奔赶岸边准备与郑军决一雌雄。
望见郑军师船，管效忠大声吆喝：
“从来只有马上皇帝，没听说过有水上皇帝，快快上岸决战！”
稍顷，郑军两艘大船泊岸，陆续下来两千陆兵，在扬蓬山一带的菜园开阔地结阵。
见状，管效忠派其麾下勇将王大厅率兵出战。
率二千兵马迎战的郑军主将是周都督，他迎前喝问王大厅：“你是管效忠吗，何不早降？”
话音未落，善she的王大厅一箭she来，正中周都督脚趾。
低头拔箭时，王大厅又she出二箭，不偏不倚，都还she在周都督脚趾之上。
周都督大怒，他也不再拨另外两只箭，挺身大喝，持刀疾奔而至。
没等清将王大大厅掉转马头逃跑，他扭腰跃前，手中刀光一闪。王大厅的身子还在马上，脑袋已经落地。
见状，清军大骇。
郑军方阵开始移动，准备攻击。
管效忠经验丰富，忙对手下清军兵士说：“别慌，这是八卦阵，生门向江一面，可从此攻入。”
他挥旗命令清军攻入八卦阵“生门”。
清军全部冲入后，郑军忽然变为长蛇阵，首尾相应，把数千清军包围其中。
管效忠尽管英勇，落入阵中也心慌，乱打乱闯，他手下清军被杀得落花流水。
死扛不住，管效忠本人忽然从执旗官手中抢得令旗，扛着令旗飞奔撤回。
如果不像兔子一样奔跑，管效忠几近不免。
郑军一路追杀，管效忠手下四千清军jīng兵，最终只剩一百四十人有命逃回。
“国姓爷”的私心（8）
他逃回南京后，逢人就叹：“我自满洲入中国，身经十七战，未有遇此如此劲敌！”
管效忠败走，其余诸将早已经带领各自的属下逃无踪影。
郑军士兵赶到镇江城下大喊：“速速献城投降，否则攻陷屠城！外来援兵已被杀尽，如有不信，请看扬蓬山上。”
镇江守城兵士远望，只看见清军的叠叠尸体和残缺哀嚎的战马。
困窘之下，固守镇江的清朝守将高谦与太守戴可立不得不开城投降。
经过护城河时，高、戴二人将满帽投入河中，以刀削截发辫，入营叩见郑成功。
郑成功大义待之，仍令二人以原职守城。
转天，郑成功在五百卫队的扈卫下入城，紫盖高举，骏马乘骑，镇江百姓有幸一睹这位南明延平王的真容。只见他身穿葛布箭衣，上绣暗龙两条，边帽红靴，气宇轩昂。
早先向郑成功投降的清朝镇江守将高谦亲自骑马为前导，挂“破虏将军”大印，高树一旗，上写“赏功”二大字。
清朝降官降吏入见郑成功，皆要截辫。镇江城内兵民皆解发，悉带网巾，恢复明制。下午时分，市肆大开，恢复正常。
二十六日，郑成功在镇江大摆庆功宴。二十八日，留兵四千守镇江，大军开拨，由水路直奔南京而去。
踌躇满志之下，郑成功作《出师讨满夷自瓜洲至金陵》一诗：
缟素临江誓灭胡，雄师十万气吞吴。试看天堑投鞭渡，不信中原不姓朱。
气势很豪迈，可惜以苻坚自比，真是一语成谶。
大兵将行，郑成功先发檄文，其中内容，读之令人感奋：
恢复天下兵马镇国大将军郑，为义切君亲，声援南北、计图恢复，布告同心鼎造中兴，早膺上赏事。切惟王者一统，治服四夷。大义严於chūn秋；首言尊攘，丰功勒于秦汉，不讳鞭驱。粤我大明三百年基业，德配唐、虞；先皇帝十七载忧勤，功侔天地。
胡天不吊，国步多艰。 一祸盛世之顽民， 再遘滔天之逆子。肆予荼毒，继被腥膻。裂寇毁冕，羞此沐猴；断发文身，操同人彘。寡人妇而孤人子，不闻塞上飞鸿；南走越而北走胡，尽是长平坑卒。惨矣黔首靡遗，幸而苍天悔祸。东南占天子之气，四海献赤帝之符。
恭遇皇帝神武天授，仁孝性成，英协高皇，勋追成祖，文称师济，武列纠桓。不期而会者海外一十四国，同心而应者土司三百五营。连袂云，挥汗雨，谁云越士三千；左带山，右砺河，不弱秦关百二。领滇、黔而镇巴蜀，牧养秦、晋之效，群定冀北；踞湖南而跨岭表，击楫闽、粤之澳，小视江东。
惟钟山抷土，乃十七帝之英灵，於兹凭式； 南国士民，受三百年之恩养， 报效于今。先取金陵， 肇开皇业。
独是麻、 huáng为蜀地之咽喉，英、霍、为楚、豫之指臂，左连东吴，右通濠、泗。其间削籍勋耆，埋名隐姓；忠臣义士，剑侠奇人。细柳闻天子之诏，尺土龙蟠；大树振将军之名，千里寻xué，矧崇山久成铁笼，峻垒愿借金汤。
凡我同仇，义不共戴。勿夺先声，徒成烽火之戏；矢为后劲，同坚背水之盟。且一战而敬谨授首，再战而贝勒成擒。招来万亿游魂，屈指二三馀逆。于此人力，可卜天心。
瞬息夕阳，争看辽东白豕；灭此朝食，痛饮塞北huáng龙。
功永勒於汾阳，名当垂于淝水。世受分茅，勋同开国。 谨檄 。”
郑成功六月二十四日占领镇江，令人奇怪的是，兵贵神速四个字，至此全然不见效应。南京城近在咫尺，他却迟迟不见行动。
二十八日开拨，舍陆路不走，郑军仍旧乘舟于江上而进。从镇江至南京，只有百里远，但郑军大船溯江逆风而行，非常吃力，路上整整花了十天，才到南京城下。
如果郑军走陆路进攻，最迟两三就可以到达。
到达南京后，郑成功指挥布置围城，并无立刻展开进攻。他的意图，无非是围困bī降城内清军。这种战术，郑成功经常使用，先前的漳州之役、舟山之役、乐清之役、镇江之役以及日后的热兰遮围城战，郑成功均使用这种策略，总想围攻造成敌疲，不想攻坚损失军事力量。这一着，大多时候管用，但对于南京和清朝守军就不管用。
为此，张煌言也很惑然，他对于郑成功一镞不发的围城，确实摸不清底细。或许是因为镇江得手后附近句容、仪真、六合、滁州纷纷来归，让郑成功陶醉在不战而胜的情绪中，以为南京必在掌握之中。觉得自己马上要入内坐镇江南，他可能不想费事费力，既损人命又损城内建筑。他是否这样想，史籍无载。
大军临城，守城一方的郎廷佐和攻城一方的郑军，皆大肆进行政治宣传攻势。
郎廷佐心内发虚，仍然硬着头皮写信，劝降郑成功：
“……倘邀天幸，大君子（指郑成功）幡然改悟，不终有幸，自膺天子特达之知。轰轰烈烈，际会非常，开国奇勋，此其上也。如曰志僻孤忠，愿甘恬退，仆代敷陈，显明本末，请给原官冠带，修养林泉，俨然山中宰相。祖莹故基，朝夕相依；骨肉至亲，欢然团聚。出处既成，忠孝两全，此其次也。其或不然，即于归来之日，祝发陈词，仆代请作盛世散人，一瓢一笠，逍遥物外，遍选名胜，以娱天年，又其次也。亦qiáng（过）日坐危舟，魂惊恶làng，处不成外，出不成出，既已非者，亦难名忠。况且震临海岸，未免惊扰百姓，窃为大君子难闻者。仆率愚直之性，行简谈之词，屏去一切繁文缛语，如逆闯之害，何以当仇？本朝之恩，何以当报？当仇者不审天时，自甘扑灭；当报者妄行恃险，自取沦亡。邪正之至理，兴衰之大数，有识者燎若观火，又何必烦词取厌大君子之清听哉！昔人有言：‘身在局内，明者自暗；身在局外，暗者自明’。某以局外之观，略陈鄙意，不避嫌疑，倾心万里……至诚之心，望祈同乐。”