胁坂安治现在头疼的很。玉浦一战，日军运输舰队伤亡惨重，已经影响到了大军的补给计划。日军水师总司令九鬼嘉隆闻之震怒，把藤堂高虎骂了一个狗血淋头，然后下令无论如何要把这支朝鲜舰队拿下来。胁坂安治、guī井兹矩、加藤嘉明等几乎全部水军将领都被动员起来，以巨济岛为圆心的附近海域各处扫dàng。
胁坂安治这一次前进到泗川，是因为听说附近有朝鲜舰队出没，想来碰碰运气，谁也没告诉。胁坂野心勃勃，他的两个同伴加藤、福岛正在朝鲜半岛上斩将夺旗，自己若是碌碌无为，以后岂不是只能被他们奚落？
他到了泗川以后，把营帐设在岸边山顶，打算休整一夜在继续向西搜索，可没想到朝鲜人自己先来了。
李舜臣想重演玉浦之战，趁敌人还没回到船上时突进，烧光了船就走。可这时候天色有点晚了，cháo水已退，板屋船已不能靠近海岸。而且敌人都在山上，形成了敌高我低的不利态势。权衡利弊之下，李舜臣按捺住性子，下令船舰稍退。
日军将领个个都眼高于顶，因此李舜臣这一招示敌以弱屡次不慡。胁坂安治根本没吸取藤堂高虎的教训，他认为藤堂那个笨蛋是过于大意才被偷袭，正面迎战朝鲜人绝不可能赢。
果然如李舜臣所预料的那样，胁坂安治看到朝鲜水军退却，以为他们胆怯，命令麾下一半士兵登上关船，兴致勃勃地冲了过来。
朝鲜水师对这种反击战已经是轻车熟路，这时李舜臣手里又多了几条guī船，一口气全都放了出去。这些guī船冲入日军舰队中间，四处放pào纵火，左冲右突，把日本人搞的手忙脚乱。没几下功夫，追赶过来的十三条关船尽数焚毁。胁坂安治气得直吐血，却也只能无可奈何。
李舜臣看看天色已晚，故意留了几条小船放在岸边，大军大张旗鼓地离开。躲进山里的日本人看看朝鲜舰队走了，这才回到海岸，登船夜遁，又被早早埋伏好的朝鲜军打了一个埋伏，全数歼灭。可怜胁坂安治从釜山坐船而来，乘风破làng数日可到，可如今却要靠两条腿走回去，却不知要多少时间了。
可是，郑运的命运，几乎就在这一夜重演。在夜战中，李舜臣的左肩被一颗子弹she穿，但他镇定自若，仍旧拈弓she箭。一直到战斗彻底结束，他方吩咐医师拿刀来挑出弹丸。
仔细回顾李舜臣的履历，会发现这种事发生的频率很高。早在他当鹿岛万户的时候，就在战斗中被人she中过肩膀。这与李舜臣喜欢身先士卒的作战风格有很大关系——固然是一种稳定军心的做法，但主帅的风险也会成倍增长。
除了李舜臣，在海战中还有多名将领被铁pào击中。李舜臣对此毫不在乎，周围的人也视为一种勇敢的作风。那时候没人想到，他的结局，就在这一次又一次受伤中埋下了伏笔。
而元均呢？他倒是严格遵守了主帅留后的原则。当战斗结束后，他又急匆匆地冲在最前，带着刀搜集倭寇首级。这是目前他唯一能够证明自己功勋的手段（《再造藩邦志》；《白沙集二十一卷》；《宣庙宝鉴卷八》）。
泗川大捷之后，舰队回屯蛇梁，诸将都向李舜臣道贺。李舜臣却摆了摆手，忧心忡忡。泗川消灭的这些倭寇，显然是先头部队，日本水师的主力，显然已经开始靠近丽水。一场真正的硬仗，正在逐渐bī近。
六月二日，侦查舰传回消息，说有二十一艘日本战船停泊在唐浦附近海域，不少日军士兵在岸上的将军岭附近烧杀抢掠。
日军舰队中有关船九条，小早船十二条，看编制应该是日本正规水军。在舰队的正中间，还有一条大船，叫做安宅船。安宅船是日本当时最大的舰种，体型庞大——当然这是按照日本标准来说——以楯板为装甲，间隙留有枪眼，有点类似guī船。只不过guī船留的是pào口，安宅船留的是枪口，口径大不相同。
这条安宅船的甲板上立起楼阁，四面张起帐篷，外面挂着红萝帐，十分华丽。在楼阁中间，一员日本大将全身披挂整齐，正在悠哉游哉地晃悠。
看来这是一条大鱼。李舜臣意识到这是一个绝好的机会，决心来一个黑虎掏心，擒贼擒王。
唐浦海域非常狭窄，昆里岛、釜岛、大长颈岛、小长颈岛象一连串锁链把整个海域围住，只有岛与岛之间有不宽阔的海峡通道。李舜臣把舰队摆在了西北方向，顺着洋流通过昆里岛与门岩之间的通道，进入唐浦，向着日军舰队的左翼直插过来。
这样的好处是显而易见的，洋流自西向东。如果日军舰队想要正面拒敌，就必须要逆流左转，反应会非常迟钝。
果然一切如李舜臣预料。甫一开战，日军战船纷纷左转，一时间队形十分混乱。他令旗一挥，数条guī船不管不顾，直直朝着中心的安宅大船扑去。guī船排桨飞快，安宅船体大缓慢，根本来不及躲避。其中一条guī船一马当先，把自己的宽平大饼脸贴到了安宅船的侧舷。
guī船的前头是龙头，里面藏着火pào。guī船贴住安宅之后，龙头恰好成四十五度角仰望安宅船楼。这根本就不用瞄准，随着一声巨大的轰隆声，龙头里的玄字铁铳she出铁制弹丸，顿时把船楼轰塌了一半。随即天字铳也开了腔，将一种叫做大将军箭的流线型铸铁pào弹打上甲板，整个安宅甲板一片láng藉。
在guī船上的朝鲜军官权俊一马当先，探出身子，一箭仰she，she中了那个日军将领的额头。谁知那名日军大将不知道是想耍酷还是智商不大够，脑门上虽然插了根长箭可居然没什么感觉似的，还貌似镇定自若地继续指挥战斗。淡定，很淡定。至少看起来是这样。
这边厢的权俊一看，也？当我弓箭是浮云？马上张弓搭箭又给他补了一下，这次的箭矢直接贯穿胸部，于是这位脑门上还插着权俊前一枝箭的日军大将仆街了，也就是扑倒在地气绝身亡。
主帅一倒，其他的日军战船无心恋战，一轰而散，不是被乱pàoshe沉，就是吓破了胆子不敢回头。这种恐慌甚至传染给了后续部队。当战斗结束后，李舜臣接到侦查报告说又有日军二十多条战船bī近，李舜臣本想再玩一次“示敌以弱”，结果人家根本连接战没都接，转身就跑了。
虞侯李梦guī打扫战场的时候，从这名阵亡日军将领的漆盒子里，搜出了一把金团扇。扇子的正面的中央写有“六月八日秀吉著名”八个字，右边写着“羽柴筑前守”，右边写着“guī井琉球守殿”。
朝鲜人拿着这把扇子开始研究上了。开始有人猜是秀吉，很快被否定了。秀吉他老人家远在日本，不可能坐着船来唐浦跟他们较劲，商量半天没个结果。李舜臣对日本也不熟，一拍桌子，说就当是一个叫羽柴筑前守的大官被打死了吧，总归是大功一件。
其实羽柴是秀吉以前的旧姓，筑前守是他曾经担任过的朝职。这把扇子真正的主人，应该是guī井琉球守殿，即guī井兹矩。秀吉曾经答应过把琉球封给他，所以他就喜颠颠地自称琉球守了。
guī井虽然参与了这场战斗，但他其实没有死，落水后被友舰救起，仓皇逃走了。